Vamos analisar as alternativas uma a uma para encontrar a correta: A) O incapaz responde pelos prejuízos que causar, se as pessoas por ele responsáveis não tiverem obrigação de fazê-lo ou não dispuserem de meios suficientes. - Esta afirmação não é correta, pois o incapaz não responde civilmente pelos danos que causar, sendo os responsáveis (pais, curadores) quem devem responder. B) O curador tem, via de regra, responsabilidade subjetiva pelos danos causados pelo seu curatelado. - Esta afirmação é incorreta, pois a responsabilidade do curador é, em regra, objetiva, ou seja, ele responde independentemente de culpa. C) O curador tem, via de exceção, responsabilidade objetiva pelos danos causados pelo seu curatelado. - Esta afirmação é confusa, pois a responsabilidade do curador é, na verdade, objetiva em regra, e não uma exceção. D) Os pais deverão sempre indenizar os danos causados por seus filhos. - Esta afirmação é verdadeira, pois os pais são responsáveis pelos atos dos filhos menores, salvo se provarem que não houve culpa. Portanto, a alternativa correta é a D.