o que é erro de tipo inevitável,invencível ou escusável

Erro de tipo sempre exclui o dolo. Inevitável (ou também chamado de escusável ou invencível ) é o que uma pessoa de diligenca comum não poderia evitá-lo. Tal modalidade exclui a culpa e o dolo. Ao contrário do erro de tipo Evitavel (ou inescusável ou vencível) que é o que uma pessoa com diligencia normal poderia evitar, o agente age, portanto,  com imprudencia ou negligencia. Tal modalidade exclui o dolo, mas o agente responde a título de culpa se o crime prever figura culposa.

Erro inevitável: significa que o erro não poderia ser evitado, de um jeito ou de outro, o crime seria consumado, neste caso, exclui-se o dolo e culpa.

Erro invencível ou escusável: o erro aconteceu, mas poderia ter sido evitado pelo agente do fato, neste caso, não levasse em conta o dolo, mas, há a incidência da forma culposa.

Erro inevitável: significa que o erro não poderia ser evitado, de um jeito ou de outro, o crime seria consumado, neste caso, exclui-se o dolo e culpa.

Erro invencível ou escusável: o erro aconteceu, mas poderia ter sido evitado pelo agente do fato, neste caso, não levasse em conta o dolo, mas, há a incidência da forma culposa.