Vamos analisar as alternativas uma a uma: a) A filiação ao RGPS ocorre apenas após a inscrição formal no INSS. - Incorreto, pois a filiação ocorre automaticamente com o exercício da atividade remunerada, independentemente da inscrição formal. b) O contribuinte individual pode optar por não contribuir para o RGPS. - Incorreto, pois o contribuinte individual é obrigado a contribuir, salvo algumas exceções. c) O segurado especial é obrigado a contribuir mensalmente para o RGPS. - Incorreto, pois o segurado especial não tem essa obrigatoriedade de contribuição mensal. d) A filiação ao RGPS ocorre automaticamente com o exercício da atividade remunerada. - Correto, a filiação se dá automaticamente quando a pessoa começa a exercer uma atividade remunerada. e) Somente trabalhadores formais podem se filiar ao RGPS. - Incorreto, pois trabalhadores informais também podem se filiar ao RGPS. Portanto, a alternativa correta é: d) A filiação ao RGPS ocorre automaticamente com o exercício da atividade remunerada.