Sabe-se que a força é uma grandeza vetorial. Isto é, para que possamos descrevê-la são necessárias três informações: seu módulo, sua direção e seu sentido.
Visualmente, as grandezas vetoriais são representadas por segmentos de retas que apresentam uma seta na ponta, também conhecidos por "vetores". O comprimento do vetor simboliza seu módulo, a reta está ligada à direção e a seta indica seu sentido.
Assim como grandezas escalares, as grandezas vetoriais apresentam operações específicas. Para que possamos calcular a resultante entre dois vetores que formam entre si um ângulo θ qualquer, será utilizada a regra do paralelogramo:
Em que e representam os vetores que formam θ e, , representa a resultante obtida entre a operação.
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