A linguagem sempre se dá na ordem do sentido?

não!

A linguagem é, por si só, nasce da necessidade expressão de algum desejo, vontade, dúvida... enfim, de algo que se deseja "colocar para fora". Porém, nem sempre essa linguagem tem sentido para o ouvinte. Ex: posso ter convencionado, com uma amiga, que o ato de colocar a mão na boca significa que estou com fome, porém, para quem não sabe dessa convenção, colocar a mão na boca não terá sentido algum.

Espero ter ajudado, abraços!