Para resolver um problema de equilíbrio de um corpo rígido, é fundamental representar as forças que atuam sobre ele de maneira clara e organizada. A ferramenta mais utilizada para isso é o diagrama que ilustra todas as forças e momentos aplicados ao corpo. Analisando as alternativas: A) Desenho de corpo livre - Não é a terminologia correta. B) Diagrama de corpo livre - Esta é a terminologia correta, que se refere à representação gráfica das forças atuantes. C) Diagrama de corpo a corpo - Não é uma expressão utilizada na mecânica. D) Diagrama de corpo solto - Não é a terminologia correta. E) Diagrama de corpo fechado - Também não é a terminologia correta. Portanto, a alternativa que melhor completa a frase é: B) Diagrama de corpo livre.