Os poríferos, também conhecidos como esponjas, são animais aquáticos e invertebrados que se caracterizam pela presença de poros em seus corpos, que permitem a passagem de água. Eles não possuem simetria bilateral e não têm um sistema digestivo completo, mas sim um sistema de filtração. Analisando as alternativas: a) Animais que possuem simetria bilateral e vivem no mar. - Incorreto, pois os poríferos não têm simetria bilateral. b) Animais invertebrados que possuem um sistema digestivo completo. - Incorreto, pois os poríferos não têm um sistema digestivo completo. c) Animais aquáticos, invertebrados, com poros em seus corpos, conhecidos como esponjas. - Correto, esta é a definição exata dos poríferos. d) Animais com exoesqueleto rígido e presença de tentáculos. - Incorreto, pois isso se refere a outros grupos de animais, como os cnidários. Portanto, a alternativa correta é: c) Animais aquáticos, invertebrados, com poros em seus corpos, conhecidos como esponjas.