Para determinar em quais situações a licitação é considerada inexigível, precisamos entender o conceito de inexigibilidade de licitação, que ocorre quando não há possibilidade de competição entre fornecedores. Analisando as alternativas: a) Quando há emergência na contratação - Esta situação se refere à dispensa de licitação, não à inexigibilidade. b) Quando o valor do contrato é inferior ao limite estabelecido para dispensa - Novamente, isso se refere à dispensa de licitação, não à inexigibilidade. c) Quando a contratação é feita com um único fornecedor possível - Esta é a definição correta de inexigibilidade, pois ocorre quando só há um fornecedor que pode atender à demanda. d) Quando a licitação é realizada com uma empresa previamente escolhida - Isso não se encaixa na definição de inexigibilidade, pois a escolha prévia não é um critério para a inexigibilidade. Portanto, a alternativa correta é: c) Quando a contratação é feita com um único fornecedor possível.