Vamos analisar as alternativas apresentadas em relação à competência legislativa concorrente prevista no Art. 24 da Constituição Federal de 1988. A competência concorrente significa que todos os entes federativos (União, Estados, Distrito Federal e Municípios) podem legislar sobre a mesma matéria, mas cada um dentro de suas competências e limites. Analisando as alternativas: A) "para garantir maior agilidade no procedimento legislativo, os entes federativos competirão entre si para a criação de leis, prevalecendo a lei do ente que a aprovar mais rápido." - Esta alternativa não reflete a essência da competência concorrente, pois não se trata de competição, mas de colaboração e respeito às competências. B) "todos os entes da Federação poderão legislar sobre o assunto, mas cada ente dentro de suas premissas, por exemplo, a União traçando diretrizes gerais." - Esta alternativa está correta, pois reflete a ideia de que cada ente pode legislar, respeitando suas competências e diretrizes. C) "os entes da federação deverão obedecer a hierarquia (União, estados e municípios), legislando somente se houver determinação expressa do superior hierárquico para tanto." - Esta alternativa não é correta, pois a competência concorrente não se baseia em hierarquia, mas na possibilidade de legislar sobre a mesma matéria. D) "todos os entes da federação poderão legislar livremente sobre a matéria urbanística, havendo a possibilidade, inclusive, da revogação de norma urbanística federal por um município." - Esta alternativa também não é correta, pois a revogação de normas federais por normas municipais não é permitida na competência concorrente. Portanto, a alternativa correta é: B) todos os entes da Federação poderão legislar sobre o assunto, mas cada ente dentro de suas premissas, por exemplo, a União traçando diretrizes gerais.