Os três pilares que sustentam a psicomotricidade são: 1. Querer fazer: Refere-se à motivação e ao desejo de realizar uma atividade, que é fundamental para o desenvolvimento motor e emocional. 2. Poder fazer: Relaciona-se com as capacidades físicas e motoras que a pessoa possui, ou seja, a habilidade de executar as ações desejadas. 3. Saber fazer: Diz respeito ao conhecimento e à compreensão das técnicas e estratégias necessárias para realizar uma atividade de forma adequada. Esses três pilares são essenciais para o desenvolvimento integral do indivíduo na psicomotricidade.