Para caracterizar um animal como cordado, é necessário que ele apresente algumas características específicas durante seu desenvolvimento. Essas características incluem a presença de uma notocorda, um tubo neural dorsal, fendas branquiais e uma cauda pós-anal em algum momento do desenvolvimento. Analisando as alternativas: a) A presença de pelos - Isso é uma característica de mamíferos, mas não é uma definição de cordados em geral. b) A presença de uma notocorda, tubo neural dorsal, fendas branquiais e cauda pós-anal em algum momento do desenvolvimento - Esta é a definição correta que caracteriza os cordados. c) A presença de antenas - Isso é uma característica de artrópodes, não de cordados. d) A capacidade de voar - Isso é uma habilidade que alguns animais têm, mas não é uma característica que define os cordados. Portanto, a alternativa correta é: b) A presença de uma notocorda, tubo neural dorsal, fendas branquiais e cauda pós-anal em algum momento do desenvolvimento.