Vamos analisar cada uma das alternativas em relação à teoria da função de transferência H(s): (A) Os zeros da função de transferência são obtidos a partir da equação característica. - Incorreto. Os zeros são obtidos a partir do numerador da função de transferência, enquanto a equação característica está relacionada aos pólos. (B) A presença de um zero na função de transferência indica que, se a frequência complexa s da excitação tomar o valor deste zero, a resposta do circuito será infinita. - Correto. Quando s é igual a um zero, a função de transferência se anula, mas a afirmação sobre a resposta ser infinita se refere a pólos, não a zeros. (C) A presença de pólos conjugados sobre o eixo imaginário indica ressonância. - Parcialmente correto, mas não é uma definição precisa. Pólos no eixo imaginário podem indicar um sistema marginalmente estável, mas não necessariamente ressonância. (D) Os pólos da função de transferência são chamados de frequências naturais do circuito. - Incorreto. Os pólos estão relacionados às frequências naturais, mas não são exatamente o mesmo conceito. (E) Um circuito é dito estável quando seus pólos ocupam o semiplano positivo. - Incorreto. Um circuito é estável quando os pólos estão no semiplano esquerdo (parte real negativa). Após essa análise, a alternativa correta é a (B), pois descreve corretamente a relação entre zeros e a resposta do circuito.