Para responder à pergunta sobre a principal preocupação do utilitarismo de Peter Singer, é importante entender que Singer é conhecido por sua abordagem que se estende além do antropocentrismo, considerando o bem-estar de todos os seres sencientes, ou seja, aqueles que podem sentir prazer e dor. Analisando as alternativas: a) O bem-estar dos seres humanos exclusivamente - Esta opção é limitada, pois Singer não se restringe apenas aos humanos. b) A maximização do prazer e minimização do sofrimento dos seres sencientes - Esta opção reflete precisamente a preocupação central de Singer, que é o bem-estar de todos os seres que podem sentir. c) O egoísmo ético - Esta opção não se relaciona com a filosofia de Singer, que é mais inclusiva. d) A defesa do antropocentrismo - Esta opção também não é correta, pois Singer critica a visão antropocêntrica. Portanto, a alternativa correta é: b) A maximização do prazer e minimização do sofrimento dos seres sencientes.