Vamos analisar cada afirmativa: I. Atuadores de funcionamento elétrico são os tipos de atuadores mais comuns e mais simples para serem utilizados na robótica. Verdadeiro, atuadores elétricos são amplamente utilizados na robótica devido à sua simplicidade e facilidade de controle. II. Atuadores de acionamento hidráulico funcionam à base da pressão de óleo. Verdadeiro, atuadores hidráulicos utilizam a pressão de fluidos (geralmente óleo) para gerar movimento. III. Atuadores de funcionamento pneumático são os mais recomendados para robôs de grande porte. Falso, atuadores pneumáticos são mais comuns em aplicações que requerem movimentos rápidos e leves, mas não são necessariamente os mais recomendados para robôs de grande porte, onde atuadores hidráulicos ou elétricos podem ser mais apropriados devido à força e controle. Agora, vamos às alternativas: A) Somente as afirmativas I, II e III estão corretas. (FALSO, III é falsa) B) Somente as afirmativas I e II estão corretas. (VERDADEIRO) C) Somente as afirmativas II e III estão corretas. (FALSO, III é falsa) D) Todas as afirmativas estão corretas. (FALSO, III é falsa) E) Somente a afirmativa III está correta. (FALSO, III é falsa) Portanto, a alternativa correta é: B) Somente as afirmativas I e II estão corretas.