Existe uma nomenclatura específica para cada um dos três eixos de rotação em um punho de robô. Essas juntas são conhecidas por seus termos em inglês, yaw, pitch e roll. Associe corretamente.
Isso produz um movimento lateral da mão, similar àquele usado para expressar a ideia de 'mais ou menos'.
Isso produz um movimento de subida e descida da mão, como quando alguém bate em um instrumento musical de percussão.
é uma rotação ao redor de um eixo horizontal que vai de trás para a frente ao longo do punho.
Isso produz um movimento lateral para a direita e para a esquerda, similar àquele que as pessoas executam quando acenam para alguém.
é a rotação ao redor de um eixo vertical que vai da parte superior à parte inferior por meio do punho.
é uma rotação ao redor de um eixo horizontal que vai da esquerda para a direita por meio do punho.