Atividade Aula 02

Prévia do material em texto

Painel / Minhas Disciplinas / 20A137 / Aula 02: Conceitos e Tecnologias da Robótica Industrial
/ Atividade Aula 02
Robótica Industrial
Iniciado em
Sunday, 29 Jun 2025, 21:12
Estado
Finalizada
Concluída em
Sunday, 29 Jun 2025, 21:52
Tempo
empregado
40 minutos 23 segundos
Avaliar
10,00 de um máximo de 10,00(100%)



https://ava.politecnicabr.com.br/my/
https://ava.politecnicabr.com.br/my/
https://ava.politecnicabr.com.br/course/view.php?id=974
https://ava.politecnicabr.com.br/course/view.php?id=974#section-3
https://ava.politecnicabr.com.br/mod/quiz/view.php?id=35085
https://ava.politecnicabr.com.br/
Questão 1
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Os robôs são normalmente classificados conforme o tipo de juntas,
ou, mais exatamente, pela configuração das juntas que formam
seu sistema de articulação. Esta divisão em classes possibilita
categorizar certas características comuns, tais como:
Escolha uma opção:
a. Tipos de aplicação para cada configuração
b. Grau de rigidez mecânica do manipulador
c. Influência do sistema de controle sobre a movimentação
d. Espaço de trabalho (alcançável/manipulável)
e. Todas as alternativas corretas 



https://ava.politecnicabr.com.br/
Questão 2
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Existe uma nomenclatura específica para cada um dos três eixos
de rotação em um punho de robô. Essas juntas são conhecidas por
seus termos em inglês, yaw, pitch e roll. Associe corretamente.
Isso produz um movimento lateral da mão, similar àquele usado
para expressar a ideia de “mais ou menos”.
Isso produz um movimento de subida e descida da mão, como
quando alguém bate em um instrumento musical de
percussão.
é uma rotação ao redor de um eixo horizontal que vai de trás
para frente ao longo do punho.
Isso produz um movimento lateral para a direita e para a
esquerda, similar àquele que as pessoas executam quando
acenam para alguém.
é a rotação ao redor de um eixo vertical que vai da parte
superior à parte inferior por meio do punho.
é uma rotação ao redor de um eixo horizontal que vai da
esquerda para a direita por meio do punho.
Roll

Pitch

Roll

Yaw

Yaw

Pitch




https://ava.politecnicabr.com.br/
Questão 3
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
O acionamento hidráulico foi o método de acionamento
empregado no robô Unimate, portanto, pode ser considerada a
primeira forma de acionamento empregada em robôs industriais.
Marque a alternativa incorreta quanto as desvantagens. 
Escolha uma opção:
a. Está sujeito a vazamento de óleo e, portanto, é potencialmente
poluente
b. Requer uma fonte de energia mais cara
c. Utiliza válvulas de precisão que ainda apresentam custo
elevado
d. Pode manter uma elevada força (ou torque) por um longo
período de tempo, mesmo quando parado.

e. Depende de constante manutenção



https://ava.politecnicabr.com.br/
Questão 4
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Esse tipo de acionamento é utilizado em sistemas robóticos
simples, que não possuem grandes exigências dinâmicas. Devido à
alta compressibilidade do ar, torna-se muito difícil realizar um
controle de posição mais preciso. Frequentemente é utilizado em
movimentos para o efetuador, como abrir ou fechar garras. Marque
a alternativa correta quanto as vantagens.
Escolha uma opção:
a. Pode manter sua força por longos períodos de tempo sem
danos, quando parado.

b. Está sujeito a vibrações quando o motor ou cilindro
pneumático para.
c. Mantém esta força/torque constante para uma grande faixa de
variação de velocidade
d. Pode manter uma elevada força (ou torque) por um longo
período de tempo, mesmo quando parado.
e. Todas as alternativas correspondem



https://ava.politecnicabr.com.br/
Questão 5
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Marque Verdadeiro ou Falso:
(     ) Acionamento elétrico Este tipo de acionamento utiliza
motores elétricos, os quais podem ser: motor de corrente contínua,
motor de passo ou motor de corrente alternada (brushless). Muitos
dos robôs da atualidade são acionados por motores elétricos
devido à grande disponibilidade de faixas de torque e velocidade
disponíveis no mercado. Além disso, motores elétricos apresentam
o melhor nível de controlabilidade perante as demais fontes de
acionamento. As vantagens do acionamento elétrico são: Eficiência
calculada e controle preciso; Estrutura simples e de fácil manutenção; Fonte
de energia de baixo custo.
Escolha uma opção:
Verdadeiro 
Falso



https://ava.politecnicabr.com.br/
Questão 6
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Marque Verdadeiro ou Falso, quanto aos Robôs.
(     ) A estrutura cilíndrica difere da estrutura cartesiana pelo fato
de que a primeira junta mecânica provê movimento de rotação,
em vez de translação, e por isso esta configuração é denominada
RTT. Esta estrutura ainda apresenta características de rigidez
mecânica satisfatória, apesar de ter menor resolução de
posicionamento na direção horizontal.
(     ) Neste tipo de estrutura, os três elos mecânicos de
posicionamento deslocam-se de forma rotativa, sendo por isso
denominada configuração RRR. Tal estrutura, apesar de ter menor
rigidez mecânica do que as anteriores, assim como resolução de
posicionamento variável no espaço de trabalho, é a que apresenta
maior grau de habilidade para posicionamento e orientação
espacial.
(     ) O nome SCARA é um acrônimo do termo em inglês Selective
Compliance Assembly Robot Arm, pelo fato de que esta estrutura
apresenta alta rigidez dinâmica para movimentos horizontais. Ao
mesmo tempo, para movimentos verticais, a flexibilidade é
reduzida.
Escolha uma opção:
a. V, V, F. 
b. F, V, F.
c. V, F, V.
d. V, V, V.
e. F, F, F.



https://ava.politecnicabr.com.br/
Questão 7
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
As juntas de um robô são elementos de particular interesse na
análise de um manipulador robótico. Com relação as juntas,
marque a alternativa referente a juntas rotacionais. 
Escolha uma opção:
a. Também chamadas de juntas lineares ou deslizantes, elas se
movem em linha reta sem girar. São compostas de duas hastes
que deslizam entre si de forma telescópica. Elas se estendem,
retraem-se ou se movem para dentro e para fora, como um
elevador tipo macaco hidráulico, ou ainda ao longo de um trilho,
como o cabeçote de uma impressora.
b. Esta conexão funciona como a combinação de três juntas de
revolução, realizando a rotação em torno de três eixos. No corpo
humano existem algumas juntas esféricas, como ombro, punho
e quadril.
c. Também chamadas juntas de revolução, giram em torno de
uma linha imaginária estacionária, chamada de eixo de rotação.
Elas giram como em uma cadeira giratória, ou abrem e fecham
como em uma dobradiça.

d. Nenhuma das alternativas. 



https://ava.politecnicabr.com.br/
Questão 8
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Os robôs industriais disponíveis comercialmente podem ser
classificados em quatro categorias, de acordo com o tipo de
algoritmo empregado nos seus softwares de controle de
movimento:
Escolha uma opção:
a. Robôs inteligentes
b. Robôs de sequência fixa
c. Robôs de repetição com controle ponto a ponto
d. Robôs de repetição com controle de trajetória contínua
e. Todas as alternativas corretas 



https://ava.politecnicabr.com.br/
Questão 9
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Marque corretamente refente o texto a seguir:
(     ) Garra de dois membros Esse é o tipo de garra mais
comum. Diversos tipos foram criados, variando em tamanho e/ou
movimento dos dedos, podendo ser configurados de maneira paralela ou
rotatória. A desvantagem básica da garra de dois membros é a sua limitação
de abertura, impossibilitando o manuseio de objetos maiores que sua
abertura total.
Escolha uma opção:
Verdadeiro 
Falso



https://ava.politecnicabr.com.br/
Questão 10
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Os robôs industriais têm pelo menos seis partes fundamentais:
possivelmente teach box, joystick ou teclado
geralmente estática (ou eventualmente pode girarou deslizar por uma curta distância)
na forma de garra ou de outra ferramenta específica
hidráulica, pneumática, mas, principalmente, elétrica
frequentemente chamado de manipulador
mecânico
dispositivo de prog

base fixa

efetuador final

fonte de energia

braço articulado

Entre em Contato
https://www.politecnicabr.com.br
 0800 084 2627
 0800 084 2627




Links Úteis
Dicas da nossa Diretora Acadêmica
Planner de Estudos
Declaração de Matrícula
Orientações do AVA
Abertura de Ticket
Fale com o Tutor
Cronograma de Estudos
Manual de Estágio
Manual de Competência



https://www.politecnicabr.com.br/
https://soundcloud.com/user-501638417/sets/escola-politecnica-brasileira
https://soundcloud.com/user-501638417/sets/escola-politecnica-brasileira
https://storage.googleapis.com/sirius-pubstore/semestre_plannerdeestudo%20poli.pdf
https://storage.googleapis.com/sirius-pubstore/semestre_plannerdeestudo%20poli.pdf
https://storage.googleapis.com/sirius-pubstore/declaracao_matricula.pdf
https://storage.googleapis.com/sirius-pubstore/declaracao_matricula.pdf
https://storage.googleapis.com/sirius-pubstore/orientacoes_ava.pdf
https://storage.googleapis.com/sirius-pubstore/orientacoes_ava.pdf
https://storage.googleapis.com/sirius-pubstore/abertura_ticket.pdf
https://storage.googleapis.com/sirius-pubstore/abertura_ticket.pdf
https://storage.googleapis.com/sirius-pubstore/fale_com_tutor.pdf
https://storage.googleapis.com/sirius-pubstore/fale_com_tutor.pdf
https://storage.googleapis.com/sirius-pubstore/cronograma_estudos.pdf
https://storage.googleapis.com/sirius-pubstore/cronograma_estudos.pdf
https://storage.googleapis.com/sirius-pubstore/manual_estagio.pdf
https://storage.googleapis.com/sirius-pubstore/manual_estagio.pdf
https://storage.googleapis.com/sirius-pubstore/manual_competencia.pdf
https://storage.googleapis.com/sirius-pubstore/manual_competencia.pdf
https://ava.politecnicabr.com.br/
© 2022 - Escola Politécnica Brasileira
Siga-nos nas redes sociais
 



https://ava.politecnicabr.com.br/mod/quiz/0
https://ava.politecnicabr.com.br/mod/quiz/0
https://www.facebook.com/politecnicabr
https://www.instagram.com/politecnicabr_oficial
https://ava.politecnicabr.com.br/