Vamos analisar cada afirmativa: I. A primeira etapa deste método é a etapa de planejamento, quando se estabelecem os objetivos para atingir os resultados desejados. Verdadeiro, essa é uma descrição correta da etapa de planejamento em muitos modelos de gestão e resolução de problemas. II. Na segunda etapa é feita a execução, que consiste em implementar as ações do plano elaborado. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois a execução é realmente a implementação das ações planejadas. III. A terceira etapa é a verificação, que consiste em comparar as causas do problema com as causas identificadas na primeira etapa do processo. Falso, a etapa de verificação geralmente envolve a análise dos resultados obtidos em relação aos objetivos estabelecidos, e não necessariamente uma comparação das causas do problema. IV. A última etapa é a da ação, onde serão definidas as medidas a serem adotadas para que o problema não ocorra novamente. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois a etapa de ação envolve a implementação de medidas corretivas para evitar a recorrência do problema. Com base nas análises, as afirmativas verdadeiras são I, II e IV. Portanto, a alternativa correta é: D) I, II e IV.