Vamos analisar a condição dada: "Quando S + L = P + Q" em um mecanismo de quatro barras. - S é o comprimento do menor braço (ou segmento). - L é o comprimento do maior braço. - P é o comprimento do braço intermediário. - Q é o comprimento do outro braço intermediário. A condição S + L = P + Q indica que o mecanismo está em uma configuração crítica, que é uma característica dos mecanismos de Grashof. Agora, vamos analisar as alternativas: A) Classe I – Mecanismo Grashof. Verdadeiro, pois a condição S + L = P + Q caracteriza um mecanismo de Grashof. B) Classe II - Não-Grashof. Falso, pois a condição não se aplica a mecanismos não-Grashof. C) Classe III. Falso, essa classificação não se aplica à condição dada. D) Estática. Falso, a condição não indica que o mecanismo é estático. Portanto, a alternativa correta é: A) Classe I – Mecanismo Grashof.