Vamos analisar a condição dada: S + L < P + Q em um mecanismo de quatro barras. - S é o comprimento do menor braço (ou link). - L é o comprimento do maior braço. - P e Q são os comprimentos dos outros dois braços. Quando a condição S + L < P + Q é satisfeita, isso indica que o mecanismo é um mecanismo não-Grashof, ou seja, ele não pode realizar uma rotação completa. Portanto, a configuração é uma Classe II. Agora, vamos analisar as alternativas: A) Classe I – Mecanismo Grashof. (Incorreto, pois a condição não é satisfeita para Grashof) B) Classe II - Não-Grashof. (Correto, pois a condição S + L < P + Q caracteriza um mecanismo não-Grashof) C) Classe III. (Incorreto, pois não se aplica aqui) D) Estática. (Incorreto, pois não se refere à condição dada) E) Sistema hiperestático. (Incorreto, pois não se refere à condição dada) Portanto, a alternativa correta é: B) Classe II - Não-Grashof.