A Declaração Universal dos Direitos Humanos, adotada em 1948, tem como principal objetivo reconhecer e proclamar os direitos que são considerados inalienáveis e universais, ou seja, que pertencem a todas as pessoas, independentemente de sua nacionalidade, raça, religião ou qualquer outra condição. Analisando as alternativas: a) Estabelecer direitos exclusivamente para cidadãos de países desenvolvidos - Incorreto, pois a declaração é universal e não se limita a um grupo específico. b) Garantir a proteção dos direitos humanos apenas em situações de guerra - Incorreto, pois a declaração se aplica a todas as situações, não apenas em tempos de guerra. c) Reconhecer e proclamar os direitos inalienáveis e universais de todas as pessoas - Correto, este é o principal objetivo da declaração. d) Limitar os direitos humanos à esfera nacional de cada Estado - Incorreto, pois a declaração busca garantir direitos universais, não limitados a cada Estado. Portanto, a alternativa correta é: c) Reconhecer e proclamar os direitos inalienáveis e universais de todas as pessoas.