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Questão 2/2 - Controle Discreto (questão opcional) Ler em voz alta Considere o sistema de controle representado pelo diagrama a seguir Supondo que G(z) seja dada por G ( z ) = 0 , 859 z + 0 , 159 z 2 − 2 , 321 z + 0 , 378 e H(z) seja igual a 1, afirma-se: I. Caso seja utilizando um tempo de 0,2 segundo, a faixa de valores de Kp que mantem o sistema estável será 0,926 < Kp < 3,912. II. A função de transferência no plano W para o sistema será G ( W ) = − 0 , 189 W 2 − 0 , 859 W + 27 , 520 W 2 + 3 , 363 W − 25 , 493 , considerando T = 0,2 s. III. Caso seja utilizado outro valor para o tempo a faixa de valores do ganho Kp não será alterada, pois ela depende exclusivamente de G(z).
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Guilhermezwir@gmail.com Zwir

há 2 meses

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há 2 meses

Vamos analisar cada afirmativa: I. Caso seja utilizando um tempo de 0,2 segundo, a faixa de valores de Kp que mantém o sistema estável será 0,926 < Kp < 3,912. Essa afirmativa precisa ser verificada com base na análise de estabilidade do sistema, que geralmente envolve o critério de Routh-Hurwitz ou a localização dos polos. Sem mais informações, não podemos confirmar a veracidade dessa afirmação. II. A função de transferência no plano W para o sistema será G(W) = -0,189 W² - 0,859 W + 27,520 W² + 3,363 W - 25,493, considerando T = 0,2 s. Essa afirmativa parece conter um erro, pois a função de transferência não deve ter termos de W² com sinais opostos. Portanto, essa afirmativa é falsa. III. Caso seja utilizado outro valor para o tempo, a faixa de valores do ganho Kp não será alterada, pois ela depende exclusivamente de G(z). Essa afirmativa é verdadeira, pois a estabilidade do sistema em relação ao ganho Kp é determinada pela função de transferência G(z) e não deve ser afetada apenas pela variação do tempo de amostragem. Com base na análise, a única afirmativa verdadeira é a III. Portanto, não há uma alternativa que contenha todos os itens verdadeiros, mas a alternativa correta que contém a afirmativa verdadeira é a III.

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