A função PID (Proporcional, Integral e Derivativo) é uma das estratégias de controle mais importantes e difundidas em Controladores Lógicos Programáveis (CLPs), especialmente para aplicações em processos contínuos que necessitam de alto grau de precisão e estabilidade. Marque a alternativa que apresenta uma explicação correta sobre o funcionamento dessa função em CLPs. Questão 10Escolha uma opção: Dentro do controle PID, apenas o ganho proporcional pode ser configurado livremente pelo usuário. O tempo integral e o tempo derivativo são definidos de forma fixa pelo fabricante do CLP e não podem ser ajustados manualmente durante a configuração ou otimização do sistema de controle, o que restringe consideravelmente a capacidade de adaptação e personalização do comportamento do controle para diferentes processos industriais. O controle PID possibilita ajustar a saída de um sistema automaticamente, de forma a alcançar um valor-alvo (Set Point) desejado, utilizando parâmetros como o tempo de amostragem, ganho proporcional, tempo integral e tempo derivativo. Esses ajustes são fundamentais para garantir que o sistema responda de maneira estável, reduza ao máximo o erro entre o valor desejado e o valor real, e compense