Vamos analisar cada uma das alternativas para encontrar a correta: a) A tensão normal (σ) é a componente paralela a um plano de tensões, enquanto a tensão de cisalhamento (τ) é a componente ortogonal ao plano. Incorreta. A tensão normal (σ) é a componente ortogonal ao plano, enquanto a tensão de cisalhamento (τ) é a componente paralela ao plano. b) A resistência ao cisalhamento de pico e a resistência ao cisalhamento residual podem ser obtidas tanto em ensaios de deformação controlada quanto em ensaios de tensão controlada. Correta. Ambas as resistências podem ser determinadas em diferentes tipos de ensaios. c) O coeficiente de empuxo em repouso (Ko) diminui conforme o índice de plasticidade do solo aumenta. Incorreta. O coeficiente de empuxo em repouso geralmente aumenta com o aumento do índice de plasticidade. d) No círculo de Mohr, a máxima tensão de cisalhamento é igual à semidiferença das tensões principais (σ1-σ3)/2. Incorreta. A máxima tensão de cisalhamento é igual à semidiferença das tensões principais dividida por 2, mas a afirmação não está correta em sua totalidade. e) Em ensaios de compressão triaxial, o plano vertical é considerado o plano principal. Incorreta. Nos ensaios de compressão triaxial, os planos principais são definidos de acordo com as tensões aplicadas, e não necessariamente o plano vertical é considerado o principal. Portanto, a alternativa correta é: b) A resistência ao cisalhamento de pico e a resistência ao cisalhamento residual podem ser obtidas tanto em ensaios de deformação controlada quanto em ensaios de tensão controlada.