Para responder à sua pergunta sobre o evento central narrado no livro do Êxodo, precisamos considerar o foco principal desse livro na história de Israel. O Êxodo é conhecido principalmente por narrar a libertação do povo de Israel da escravidão no Egito, que é um marco fundamental na história do povo hebreu e na revelação do poder e da fidelidade de Deus. Analisando as alternativas: a) A criação do universo e estabelecimento das bases para a relação entre Deus e a humanidade - Isso se refere mais ao livro de Gênesis. b) O censo dos israelitas e a organização das tribos durante a peregrinação pelo deserto - Isso é abordado em Números, não no Êxodo. c) A libertação do povo de Israel da escravidão no Egito e a manifestação do poder e da fidelidade de Deus - Esta é a descrição correta do evento central do Êxodo. d) A jornada do povo de Israel pelo deserto, marcada por desafios, rebeliões e preparação para a entrada na Terra Prometida - Isso é mais relacionado aos livros de Números e Deuteronômio. e) A recapitulação de leis, mandamentos e história do povo de Israel antes da entrada na Terra Prometida - Isso se refere mais ao livro de Deuteronômio. Portanto, a alternativa correta é: c) A libertação do povo de Israel da escravidão no Egito e a manifestação do poder e da fidelidade de Deus.