Vamos analisar cada uma das opções sobre o equilíbrio de um corpo rígido: A) Apesar de poder se encontrar em movimento translacional retilíneo e uniforme, ainda assim ele não se encontra em equilíbrio. - Esta afirmação está incorreta, pois um corpo em movimento retilíneo uniforme está em equilíbrio dinâmico. B) Mesmo sendo um sistema de muitas partículas, o corpo rígido pode ser tratado como um objeto único, e o equilíbrio será dado, no caso estático, pela composição de forças e de torques (ou momentos de força) aplicados em determinados pontos do corpo. - Esta afirmação está correta. Um corpo rígido em equilíbrio estático deve ter a soma das forças e a soma dos torques igual a zero. C) Não há como se obter, pois além de uma translação, pode-se ter uma rotação, o que inviabiliza o equilíbrio. - Esta afirmação é incorreta, pois um corpo pode estar em equilíbrio mesmo apresentando rotação, desde que as forças e torques estejam equilibrados. D) Ele só ocorre se as forças aplicadas a este corpo forem concorrentes. - Esta afirmação é incorreta, pois o equilíbrio pode ocorrer com forças não concorrentes, desde que a soma das forças e torques seja zero. E) Corpos fracamente deformáveis não podem ser considerados rígidos. - Esta afirmação é incorreta, pois a definição de corpo rígido é que ele não se deforma sob a ação de forças. Portanto, a alternativa correta é: B) Mesmo sendo um sistema de muitas partículas, o corpo rígido pode ser tratado como um objeto único, e o equilíbrio será dado, no caso estático, pela composição de forças e de torques (ou momentos de força) aplicados em determinados pontos do corpo.