Para identificar os elementos principais de um sistema de automação em malha fechada, precisamos entender que esse tipo de sistema envolve um ciclo de feedback onde um sensor monitora a saída, um controlador processa essa informação e um atuador ajusta a entrada com base no feedback. Analisando as opções: a) PLC, HMI, SCADA - Esses são componentes de automação, mas não representam diretamente os elementos de um sistema de malha fechada. b) Servomotor, válvula, inversor - Esses são dispositivos de controle, mas não abrangem todos os elementos principais de um sistema de malha fechada. c) CPU, memória, disco rígido - Esses são componentes de um computador, não específicos para automação em malha fechada. d) Software, hardware, firmware - Embora importantes, não são elementos específicos de um sistema de malha fechada. e) Sensor, controlador, atuador - Esta opção inclui os três elementos principais de um sistema de automação em malha fechada: o sensor coleta dados, o controlador processa e o atuador executa a ação. Portanto, a alternativa correta é: e) Sensor, controlador, atuador.