Para entender a questão, precisamos considerar o efeito Doppler, que descreve a mudança na frequência de uma onda em relação a um observador que está se movendo em relação à fonte da onda. No caso do robô S que se move em um percurso circular, a maior frequência percebida pelo observador em P ocorrerá quando o robô estiver se movendo em direção a ele. Isso acontece no ponto mais próximo do observador. Analisando os pontos: - Se o robô está se movendo anti-horariamente, a maior frequência será percebida quando ele estiver se aproximando do ponto P. Portanto, a maior frequência ouvida pelo observador localizado em P ocorre quando o robô passa pelo ponto mais próximo, que geralmente é o ponto A (dependendo da disposição dos pontos em relação ao observador). Assim, a resposta correta é: a) A.