Vamos analisar a situação apresentada: João pegou uma bicicleta elétrica idêntica à sua, acreditando que era a sua, o que caracteriza um erro. No entanto, ele não tinha a intenção de furtar, pois não sabia que a bicicleta não era dele. Agora, vamos analisar as alternativas: (A) erro de tipo essencial - Refere-se a um erro sobre a própria natureza do ato, o que não se aplica aqui, pois João não confundiu a bicicleta com outra coisa. (B) erro de tipo acidental - Este erro ocorre quando a pessoa se engana sobre um fato que não altera a ilicitude do ato. No caso, João acreditava que a bicicleta era sua, o que se encaixa melhor. (C) estado de necessidade - Refere-se a uma situação em que a pessoa comete um ato ilícito para salvar um bem maior, o que não se aplica aqui. (D) erro de proibição direto - Este erro ocorre quando a pessoa não sabe que o ato é proibido, mas não se encaixa na situação de João, que não tinha a intenção de cometer o furto. Diante disso, a alternativa correta é: (B) erro de tipo acidental.