Vamos analisar as alternativas para identificar a principal diferença entre a modelagem de robôs com base em corpos rígidos e a consideração completa da dinâmica. a) A modelagem com base em corpos rígidos considera a velocidade e a aceleração, enquanto a dinâmica foca apenas o peso. - Incorreto, pois a dinâmica considera mais do que apenas o peso. b) A modelagem com base em corpos rígidos não considera a flexibilidade, enquanto a dinâmica leva em conta a relação entre velocidade e aceleração. - Correto, pois a modelagem de corpos rígidos assume que os corpos não se deformam, enquanto a dinâmica completa considera a flexibilidade e as relações entre velocidade e aceleração. c) A modelagem com base em corpos rígidos inclui as forças externas, enquanto a dinâmica aborda as deformações dos materiais. - Incorreto, pois a modelagem de corpos rígidos não considera deformações. d) A modelagem com base em corpos rígidos não leva em conta a geometria do robô, enquanto a dinâmica considera a massa e as interações físicas. - Incorreto, pois a modelagem de corpos rígidos pode levar em conta a geometria, mas não a deformação. e) A modelagem com - A alternativa está incompleta. Portanto, a alternativa correta é: b) A modelagem com base em corpos rígidos não considera a flexibilidade, enquanto a dinâmica leva em conta a relação entre velocidade e aceleração.