Para entender o que é um regulador PID (Proporcional, Integral e Derivativo), é importante saber que ele é um controlador utilizado em sistemas de controle automático. O regulador PID compara um valor medido (lido) com um valor desejado (setpoint) e ajusta a saída do sistema para minimizar a diferença entre esses valores. Vamos analisar as alternativas: a) Parametrização de instabilidade digital - Não descreve corretamente o funcionamento de um regulador PID. b) Compara um valor lido e um valor desejado a fim de tomar decisões a respeito da velocidade do motor - Esta descrição está correta, pois o regulador PID realmente faz essa comparação para controlar a saída do sistema. c) Programação para operação somente em modo escalar - Isso não é uma descrição precisa do regulador PID. d) Ideal para controle automático de sistema ressonante ativo - Embora o PID possa ser usado em sistemas ressonantes, essa não é uma descrição geral do regulador. Portanto, a alternativa correta é: b) Compara um valor lido e um valor desejado a fim de tomar decisões a respeito da velocidade do motor.