Vamos analisar as afirmações uma a uma: 1. Prevalência dos direitos humanos: Correto. A promoção e a proteção dos direitos humanos são objetivos fundamentais da República, conforme disposto no artigo 3º da Constituição. 2. Soberania: Correto. A soberania é um dos princípios que regem as relações internacionais do Brasil, conforme o artigo 4º da Constituição. 3. Dignidade da pessoa humana: Correto. A dignidade da pessoa humana é um dos fundamentos da República, conforme o artigo 1º, inciso III da Constituição. 4. Defesa da paz: Correto. A defesa da paz é um dos objetivos da República, conforme o artigo 4º, inciso VI da Constituição. Portanto, todas as afirmações estão corretas e refletem os fundamentos, objetivos e princípios que regem a República Federativa do Brasil.