Para determinar a condição para que as integrais impróprias sejam consideradas convergentes, precisamos entender o conceito de convergência em integrais impróprias. Geralmente, uma integral imprópria é considerada convergente se, ao calcular seus limites, eles resultam em um valor finito. Analisando as alternativas: A) Os limites associados devem ser complexos. - Isso não é uma condição para convergência. B) Os limites associados devem ser negativos. - Limites negativos não garantem convergência. C) Os limites associados devem ser finitos. - Esta é a condição correta, pois a convergência implica que os limites resultem em um valor finito. D) Os limites associados devem ser infinitos. - Limites infinitos indicam divergência. E) Os limites associados devem ser inexistentes. - Se os limites não existem, a integral não pode ser considerada convergente. Portanto, a alternativa correta é: C) Os limites associados devem ser finitos.