Para ler um sinal analógico em um microcontrolador, como o Arduino, a instrução correta a ser utilizada é a que permite a leitura de valores analógicos. Analisando as opções: A) pinMode(pino) - Esta instrução é usada para configurar o modo de um pino (entrada ou saída), mas não realiza a leitura de um sinal. B) analogWrite(pino) - Esta instrução é utilizada para escrever um valor analógico em um pino, mas não para ler. C) analogRead(pino) - Esta é a instrução correta para ler um sinal analógico de um pino. D) analogread(pino) - Esta opção está incorreta porque a função deve ser escrita com "R" maiúsculo: "analogRead". E) digitalRead(pino) - Esta instrução é usada para ler sinais digitais, não analógicos. Portanto, a opção correta é: C) analogRead(pino).