Vamos analisar as alternativas uma a uma para encontrar a correta sobre linguagens de programação explícitas: a) Linguagens de programação explícitas são linguagens de baixo nível e de difícil aprendizagem. - Embora algumas linguagens de baixo nível possam ser consideradas explícitas, nem todas as linguagens explícitas são de baixo nível ou difíceis de aprender. b) As linguagens de manipulação especializadas são uma forma de programação explícita. - Esta afirmação é verdadeira, pois linguagens de manipulação especializadas podem ser consideradas uma forma de programação explícita. c) Bibliotecas de robótica para uma linguagem de programação existente foram desenvolvidas com base em uma programação totalmente nova. - Isso não é necessariamente verdade, pois muitas bibliotecas são construídas sobre linguagens já existentes, não uma programação totalmente nova. d) O teach pendant é a principal forma de se programar nas linguagens de programação explícitas. - O teach pendant é uma ferramenta comum, mas não é a única ou principal forma de programação explícita. e) Linguagens de programação em nível tarefa são uma forma de linguagem de programação explícita. - Linguagens em nível tarefa podem ser consideradas explícitas, mas a definição pode variar. Após essa análise, a alternativa que melhor se encaixa na definição de linguagens de programação explícitas é: b) As linguagens de manipulação especializadas são uma forma de programação explícita.