Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a única correta sobre os princípios do Direito Penal: a) O Princípio da Insignificância diz respeito ao fato de que não há crime sem lei anterior que o defina, nem pena sem prévia cominação legal. - Esta definição se refere ao Princípio da Legalidade, não ao da Insignificância. b) O Princípio da Anterioridade da Lei segue os mesmos dispositivos do Princípio da Intervenção mínima e nos diz que não existe lei anterior sem lei anterior que o defina sem prévia contaminação legal. - Esta afirmação é confusa e não reflete corretamente o Princípio da Anterioridade. c) O Princípio da Adequação Social afirma que, sem dolo ou culpa, não há culpabilidade, logo não há responsabilidade penal. - Embora mencione a culpabilidade, não é uma definição precisa do Princípio da Adequação Social. d) O Princípio da Legalidade traz a segurança jurídica necessária aos cidadãos, de modo que uma conduta só passará a ser considerada crime através de uma lei que a defina. - Esta é uma definição correta do Princípio da Legalidade, que estabelece que não há crime sem uma lei anterior que o defina. e) O Princípio da Culpabilidade estabelece a intenção ou a culpa como pressupostos da não responsabilização penal. - Embora mencione a culpa, a definição não é precisa e não reflete completamente o Princípio da Culpabilidade. Após essa análise, a alternativa correta é: d) O Princípio da Legalidade traz a segurança jurídica necessária aos cidadãos, de modo que uma conduta só passará a ser considerada crime através de uma lei que a defina.