Vamos analisar cada afirmativa: I. Inicia-se no nascimento e acontece até por volta dos dois anos de idade. Verdadeiro, a fase motora rudimentar realmente começa no nascimento e se estende até cerca de dois anos de idade. II. Dentro dessa fase existem os estágios de codificação e decodificação de informações. Falso, a fase motora rudimentar não é tipicamente descrita em termos de codificação e decodificação de informações, que são mais relevantes em contextos de desenvolvimento cognitivo. III. É uma fase caracterizada por movimentos voluntários grosseiros, com tentativa de controle e coordenação. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois a fase motora rudimentar é caracterizada por movimentos voluntários ainda não totalmente refinados, mas com tentativas de controle e coordenação. Com base nas análises, as afirmativas verdadeiras são I e III. Portanto, a alternativa que contém todos os itens verdadeiros é: a) I e III.