Vamos analisar cada afirmativa: I. A abordagem baseada em modelo requer conhecimento prévio do ambiente e a calibração da câmera. Verdadeiro, essa abordagem realmente exige um modelo do ambiente e a calibração da câmera para funcionar corretamente. II. A abordagem sem modelo não necessita de informações prévias sobre a cena e utiliza a estimativa de movimento da câmera ao longo dos quadros. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois a abordagem sem modelo não depende de informações prévias e se baseia na análise do movimento da câmera. III. Ambas as abordagens são igualmente eficazes em ambientes desconhecidos. Falso, essa afirmativa não é verdadeira, pois a abordagem baseada em modelo pode ter dificuldades em ambientes desconhecidos, enquanto a abordagem sem modelo é mais flexível nesse aspecto. Com base nas análises, as afirmativas corretas são I e II. Portanto, a alternativa correta é: B) I e II, apenas.