Vamos analisar as alternativas apresentadas sobre o papel da Empresa de Pesquisa Energética (EPE) no Planejamento Energético Nacional (PEN): A) "A EPE atua apenas na fiscalização do setor energético, sem participar da elaboração de planos ou estudos." - Incorreta, pois a EPE não se limita à fiscalização. B) "O planejamento energético no Brasil é realizado sem a participação da EPE, pois é de responsabilidade exclusiva das empresas privadas do setor." - Incorreta, já que a EPE tem um papel fundamental no planejamento energético. C) "A EPE não considera o interesse coletivo em suas análises, focando apenas nos aspectos técnicos da produção de energia." - Incorreta, pois a EPE deve considerar o interesse coletivo em suas análises. D) "A EPE é responsável por coletar dados, realizar estudos e elaborar planos que orientam a política energética nacional, visando o desenvolvimento sustentável." - Correta, essa é a função principal da EPE. Portanto, a alternativa correta é: D.