A Regularização Fundiária Urbana (REURB) é um conjunto de procedimentos que visa regularizar a posse de imóveis urbanos, e a usucapião é um dos instrumentos que pode ser utilizado nesse contexto. Analisando as alternativas: A) Não, são procedimentos excludentes - Incorreto, pois a usucapião pode ser utilizada na REURB. B) Sim, a usucapião (judicial ou extrajudicial) é um dos instrumentos previstos para a regularização - Correto, a usucapião é um dos instrumentos previstos na REURB. C) Apenas a usucapião especial urbana - Incorreto, pois não se limita apenas a esse tipo. D) Apenas se não for possível aplicar a Legitimação Fundiária - Incorreto, pois a usucapião pode ser utilizada independentemente da aplicação da legitimação fundiária. E) Apenas em áreas rurais - Incorreto, pois a usucapião pode ser utilizada em áreas urbanas também. Portanto, a alternativa correta é: B) Sim, a usucapião (judicial ou extrajudicial) é um dos instrumentos previstos para a regularização.