Para preencher a lacuna corretamente, precisamos entender o que cada uma das opções representa no contexto da perícia contábil. A - Investigação: Refere-se a um processo de busca de informações, mas não se encaixa na definição de qualificação e quantificação física. B - Vistoria: Este termo é utilizado para descrever a inspeção e avaliação de bens, podendo incluir a qualificação e quantificação física. C - Indagação: Refere-se a questionar ou investigar, mas não se relaciona diretamente com a qualificação e quantificação. D - Certificação: Relaciona-se à validação de informações, mas não se refere especificamente à qualificação e quantificação física. E - Mensuração: Este termo se refere à ação de medir, que pode incluir a quantificação, mas não necessariamente a qualificação física. Analisando as opções, a que melhor se encaixa na definição de "ato de qualificação e quantificação física de coisas, bens, direitos e obrigações" é a B - Vistoria.