Analisando as características mencionadas na pergunta, o poder constituinte que é inaugural, fundacional, genuíno e primário refere-se ao poder que cria uma nova Constituição. Esse poder é conhecido como "poder originário". Vamos analisar as alternativas: A) Poder Constituinte - É um termo genérico, mas não especifica que é originário. B) Poder Rígido - Refere-se a uma Constituição que só pode ser alterada por um processo mais complicado, não se relaciona com as características mencionadas. C) Poder Plural - Não é um termo utilizado para descrever o poder constituinte. D) Poder Originário - Este é o poder que possui as características descritas e é responsável pela elaboração de uma nova Constituição. Portanto, a alternativa correta é: D) Poder Originário.