Vamos analisar cada afirmativa: I - A exclusão social de PcDs pode ocorrer devido a estigmas e preconceitos presentes na sociedade. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois os estigmas e preconceitos são fatores que contribuem significativamente para a exclusão social de pessoas com deficiência. II - A legislação brasileira garante direitos e medidas de inclusão para pessoas com deficiência. Verdadeiro, essa afirmativa também está correta, já que o Brasil possui diversas leis que visam garantir os direitos e a inclusão das pessoas com deficiência. III - A exclusão social de PcDs é consequência exclusiva das limitações físicas e cognitivas que possuem. Falso, essa afirmativa é incorreta, pois a exclusão social não é apenas resultado das limitações das PcDs, mas também de fatores sociais, culturais e estruturais que perpetuam a exclusão. Com base na análise, as afirmativas I e II estão corretas. Portanto, a alternativa que contém todos os itens verdadeiros é: I e II.