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A autonomia dos entes federativos no Brasil, conforme estabelecido pela Constituição Federal, significa que União, Estados, Municípios e o Distrito Federal possuem competências próprias e podem legislar sobre assuntos de interesse local, regional e nacional. Portanto, a alternativa que melhor descreve o princípio da autonomia é aquela que reconhece que todos os entes federativos têm a capacidade de legislar e atuar em suas respectivas esferas, e não apenas a União. A afirmação de que apenas a União possui autonomia para legislar sobre questões de interesse nacional está incorreta, pois os demais entes também têm suas competências e podem participar ativamente na gestão pública.