Para definir Direitos Humanos, é importante considerar que eles são prerrogativas e garantias que visam proteger a dignidade de todos os indivíduos, independentemente de sua condição. Vamos analisar as alternativas: a) Direitos de pessoas que agem errado contra a sociedade - Esta definição é inadequada, pois Direitos Humanos não se restringem a pessoas que cometem erros. b) Prerrogativas e garantias inerentes ao respeito à dignidade humana - Esta é uma definição correta, pois abrange a essência dos Direitos Humanos. c) Direitos de pessoas portadoras de deficiência - Embora os direitos das pessoas com deficiência sejam uma parte importante dos Direitos Humanos, essa definição é muito restrita. d) Direitos das minorias políticas e sociais - Novamente, é uma parte dos Direitos Humanos, mas não abrange a totalidade. e) Direitos de pessoas agredidas fisicamente - Esta definição é muito específica e não representa a totalidade dos Direitos Humanos. Portanto, a alternativa correta é: b) Prerrogativas e garantias inerentes ao respeito à dignidade humana.