Analisando a descrição apresentada, o princípio mencionado refere-se ao remanejamento das responsabilidades nas ações e serviços de assistência à saúde, visando uma gestão mais eficiente e com menos margens de erro nas decisões. Isso está diretamente relacionado à ideia de que as decisões e a administração devem ser feitas em níveis hierárquicos equivalentes, evitando a necessidade de aprovações de níveis superiores. Vamos analisar as alternativas: A) Universalidade - Refere-se ao acesso de todos os cidadãos aos serviços de saúde, mas não aborda diretamente a questão do remanejamento de responsabilidades. B) Equidade - Diz respeito à justiça na distribuição de recursos e serviços de saúde, mas também não se relaciona diretamente com a descentralização das responsabilidades. C) Descentralização - Este princípio se refere exatamente ao remanejamento das responsabilidades entre diferentes instâncias do governo, permitindo uma gestão mais próxima e eficiente, conforme descrito na pergunta. Portanto, a alternativa correta é: C) Descentralização.