Vamos analisar as alternativas em relação ao efeito de realimentar a saída diretamente para a entrada através de um bloco de ganho negativo em um diagrama de blocos. A realimentação negativa geralmente tem o efeito de estabilizar o sistema e reduzir o erro de regime permanente. Isso ocorre porque a realimentação negativa corrige a saída, ajustando-a de volta para o valor desejado, o que ajuda a manter o sistema estável. Agora, vamos analisar as opções: A) Estabilizar o sistema e reduzir o erro de regime permanente. - Esta opção está correta, pois a realimentação negativa tem esse efeito. B) Simplificar o projeto do controlador. - Embora a realimentação possa ajudar, não é o principal efeito mencionado. C) Introduzir um atraso na resposta do sistema. - A realimentação negativa não introduz um atraso; na verdade, pode ajudar a melhorar a resposta. D) Aumentar o ganho total do sistema. - A realimentação negativa geralmente reduz o ganho efetivo do sistema. E) Melhorar a resposta transitória do sistema. - A realimentação negativa pode ajudar, mas o principal efeito é a estabilização e a redução do erro. Portanto, a alternativa correta é: A) Estabilizar o sistema e reduzir o erro de regime permanente.