Para responder a essa pergunta, vamos analisar cada uma das alternativas em relação aos princípios centrais para o desenvolvimento de planos de rotas: a) Iniciar os roteiros a partir da parada mais próxima do depósito. - Essa é uma prática comum, pois otimiza o tempo e a distância percorrida. b) As coletas devem ser feitas, tanto quanto possível, após o término das entregas. - Essa afirmação é geralmente verdadeira, pois permite que as entregas sejam concluídas antes de iniciar as coletas, otimizando a rota. c) É correto afirmar que a sequência de paradas em um roteiro de caminhões deve ter a forma de uma lágrima. - Essa afirmação não é uma prática comum ou um princípio reconhecido. d) As paradas em dias diferentes devem ser organizadas para descentralizar os agrupamentos. - Essa afirmação não é uma prática comum, pois a centralização pode ser mais eficiente em muitos casos. e) A parada que for removível de um agrupamento de rota deve ser evitada, como um meio alternativo de entrega. - Essa afirmação não é correta, pois paradas removíveis podem ser úteis para otimizar rotas. Analisando as opções, a alternativa que está de acordo com os princípios centrais para o desenvolvimento de planos de rotas é: b) As coletas devem ser feitas, tanto quanto possível, após o término das entregas.