No episódio do Velho do Restelo em "Os Lusíadas", o discurso dessa personagem enfatiza a crítica à ambição e aos perigos das grandes navegações. Ele expressa preocupações sobre as consequências das viagens, como a morte, o sofrimento e a destruição que podem advir da busca por riquezas e glória. O Velho representa uma voz de sabedoria e cautela, alertando os navegadores sobre os riscos que enfrentam e questionando a validade de suas aspirações.