Para identificar a alternativa que caracteriza a associação lexical, precisamos entender que a associação lexical se refere à relação entre palavras que compartilham significados ou que estão conectadas de alguma forma no léxico. Vamos analisar as opções: A) "A vida é uma viagem." - Aqui, há uma metáfora que associa "vida" a "viagem", mas não é uma associação lexical direta. B) "As mães são guias da vida." - Esta frase também utiliza uma metáfora, associando "mães" a "guias", mas não é uma associação lexical direta. C) "Eu demoli seus argumentos." - Esta frase usa uma metáfora, mas "demolir" e "argumentos" não têm uma relação lexical direta. D) "Ele embarcou no navio." - Esta frase apresenta uma associação lexical clara, pois "embarcar" está diretamente relacionado a "navio", ambos pertencendo ao mesmo campo semântico de transporte. Portanto, a alternativa que melhor caracteriza a associação lexical é: D) Ele embarcou no navio.