Vamos analisar cada uma das assertivas: I- São lutas, portanto, voltadas para a redemocratização do Estado brasileiro e pelo direito ao acesso à saúde. Verdadeira, essa afirmação reflete a luta por direitos sociais e políticos no Brasil. II- Essas experiências são contemporâneas dos movimentos sociais urbanos e marcadas pelo confronto com o Estado. Verdadeira, essa afirmação é correta, pois muitos movimentos sociais realmente surgem em resposta a políticas estatais e buscam mudanças. III- A ideia de participação social é mais recente, sendo adotada a partir da década de 1990. Verdadeira, essa afirmação também é correta, já que a participação social ganhou mais destaque e formalização a partir desse período. Portanto, todas as assertivas I, II e III são verdadeiras. A alternativa correta é: D. I, II e III são verdadeiras.